周钦路过的时候,虞婳正在和陈问芸周尔襟弄蛋糕。
本以为她会和之前一样忽视他,没想到她笑着自然开了口:“周钦,你帮我绑一下这个吧,你哥哥空不出手。”
他抬眸看了大哥一眼,周尔襟表情悠和:“过来绑,我手上已经有几个了。”
即便这机会是从大哥手里漏出来的,他都甘之若饴,立刻上前帮虞婳绑裱花袋,但又不敢露出太多心思。
只好将那裱花袋的结打得结实,对称,漂亮,一丝不漏,甚至还检查几遍。
才轻轻交给她。
“谢谢。”虞婳习惯性礼貌说一句,随手接过去,帮陈问芸裱花。
那裱花袋的重量还有余感在他手心,转瞬即逝。
但只是她让他帮一个小忙,他都莫名的开心。
做完蛋糕,虞婳和周尔襟在露台下围棋,虞婳穿得单薄,但风不小,她略微缩了一下肩膀就被他发现。
周尔襟直接拿旁边的外套给她:“把衣服穿上。”
“不要,我不想穿,这件衣服材质好硬。”虞婳直接和他说。
周尔襟听见她撒娇,声音也放柔:“那我给你拿一件柔软一点的?”
她立刻应答:“嗯,我在这里等你。”
周尔襟立刻起身去拿外衣。
虞婳随手刷着论坛,等周尔襟回来,发现之前自己发的帖子有人回。
还是半年前的了,她问一个水控两栖倾转多旋翼无人船容易被鱼和水面弄翻的问题,怎么提高水面起飞时的姿态稳定。
之前都是一些知识高度不太能解答她问题的人回答,回复并不实用,但这次有个人发了超长回复。
“关于po主的问题,我建立了一种基于模型补偿的线性自抗扰水面起飞控制方法,以方便为po主解答。”
紧接着是带图的几千字长评,还有数不清的延伸自创公式。
虞婳都有种心里一动的感觉,她往下翻。
“我们以n1234为四个电机转速,a1234为四个倾转旋翼角,无人船受电机驱动力F1为c?(n?2n?2)sa…………”
一整页的计算公式,整整计算了五六十条公式,为她得出了结果。
对方的工程量也绝不仅仅是写下这些东西,这些计算和模型建立、打磨,最少最少都要一个月起步,除非对方的段位远远高于她,才有可能在稍微短的时间内解决。
但看样子,对方学术上的段位就是远远高过她。
周尔襟来的时候,就是看见虞婳正在看满屏计算公式,聚精会神。
他不出声打扰,只为她披上衣服。
过了起码一个多小时,虞婳在脑子里推演一遍。
其实对方已经基本说的很清楚了,但她还有问题,不知道会不会打扰对面老师,她犹豫再三还是问:
“实在是太感谢您不吝赐教,我拜读完全文已经心中有数,但其中还有个小问题不解,用pId算法是否也可以作解决……”
没想到对方很快就回了:“用pId算法也可以,但本方法较横滚方向收敛时间减少了三分之二,活动波动减少了98%,相对高效。”
虞婳还有好几个问题想问,她都觉得不好意思了,却真的忍不住想问。
对方还很耐心,面对她一连串的问题,一点不耐烦都没有,反而在她等待中,每一次都输入很久,发很长的回复给她。
虞婳的心跳都加速了,在极速汲取知识的情况下,遇到一个愿意这么大方赐教的老师,实属不易。
回答完她全部问题,对方才说:“到时间吃饭了,下次再聊吧,有问题可以给我留言。”
虞婳捧着手机,虔诚又恭敬地说:“谢谢您,那我先不打扰您了。”
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