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鮟鱇队美穗组PzKpfw IV（第3页）

1937年－1938年

四号坦克最早的型号

35辆

四号坦克B型

1938年及1942年

装甲加厚，并装配了更大的发动机

42辆

四号坦克C型

1938年－1939年

改良了少部份的性能

140辆

四号坦克D型

1939年－1940年

侧面装甲加厚

229辆

四号坦克E型

1940年－1941年

侧面及正面装甲加厚

223辆

四号坦克F1型

1941年－1942年

简化结构

462辆

四号坦克F2型

1942年

装配75毫米L43反坦克炮

175辆

四号坦克G型

1942年－1943年

炮塔装甲加厚，并用于冬季作战

1，687辆

四号坦克H型

1943年－1944年

加长炮管，采用75毫米L48火炮，并加厚装甲

3，774辆

四号坦克J型

1944年－1945年

增大燃油箱，炮塔驱动改为手动，简化生产

1，758辆

A型

苏台德地区的一场阅兵，图中为四号坦克A型

1937年10月推出的第一款四号坦克为A型，编号为1BW。四号坦克A型的动力由迈巴赫HL108TR供给，引擎输出250匹马力，并使用SGR75变速箱驱动5个前进及1个倒车档来实现31千米小时的最大道路速。四号坦克A型使用KwK37L2475毫米坦克炮，该炮射速较低，主要用以发射高爆弹以作支援。使用穿甲弹时，初速能达到430米秒，在700米距离外射击可以击穿30度倾斜装甲板至43毫米。一挺7.92毫米MG34通用机枪置于主炮炮塔同轴，另一挺则置于前装甲板上。四号坦克A型正面装甲厚14.5毫米，炮塔则有20毫米的装甲，然而它们只能防御炮弹破片，轻型反坦克炮炮弹等。此型号的坦克很少走上战场，主要用作培训装甲兵及制造技师。

B型

1937年，A型生产了37辆后，厂方开始生产四号坦克B型。新式的四号坦克将原有的引擎换成马力更高的300匹迈巴赫HL120TR，同时使用新型SSG75变速箱以提供6个前进和1个倒档。尽管重量增加至16吨，但坦克的速度仍提高至39千米小时。倾斜装甲板最大厚度增为30毫米，连接在车体上的机枪亦被替换成手枪射击口。

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